早期的異形彈簧、拉簧和復雜扭簧的生產一直是半機械半手工甚至是全手工的方式進行,數控八爪機出現后,此問題都得到了很好的改善。任何復雜彈簧都可以分解成圓、弧、折角和直線四種基本結構,使復雜彈簧的一次性成形成為可能。最初的數控萬能機只有兩軸,在后來的發展中,逐漸從2軸一直到13軸,其中分為可轉芯和固定芯軸、可轉線和不可轉線、凸輪直驅和無凸輪式、固定滑座和可移動式滑座四大類,其中凸輪式又分為凸輪直驅和杠桿驅動,無凸輪式又分為軸向進刀和偏心進刀。數控萬能機最大的特點就是可以通過機器不同軸之間的相互配合而任意組合以上四種結構。
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